③锁相法。由前面的“匹配电路”小节知道，当换能器谐振且与发生器匹配时，其输入特性（包括匹配电抗元件在内）相当于一个纯阻。此时，加于其上的电压与流过的电流同相。一旦换能器的谐振频率改变，此电压与电流之间就会有一个相位差。锁相法的原理就是检测出这个相位差的大小和符号，用此偏差信号去调节振荡器的频率，使相位差减小，直至被锁定在零上。图3-24给出了这种方法的原理框图，图中的VCO为压控振荡器。

锁相法的关键是取得电压与电流之间的相位差。图3-25所示电路可以检出两个同频率信号的相位差，并以输出电压的正负来代表是哪个信号超前。这就是一个典型的相位检测器。其工作原理如下：电压信号 和电流信号分别经电压比较器A和B转变成方波。两个方波信号同时进入异或门C和触发器D.异或门输出脉宽正比于相位差的脉冲，经F平滑滤波后送入运算放大器E.进入触发器D的方波产生一个表示超前或滞后的电平，用以控制开关管VT的导通和截止。如果电压超前，D的输出为低电平，VT截止，运放E的

放大倍数为1，其输出为一正比于相位差的正信号；反之，如果电流超前，D则输出高电平，VT导通，运算放大器E工作时为一个反相放大器，其输出为一正比于相位差的负信号。相位检测器中各点的电压波形及输入－输出特性分别示于图3-26和图3-27.用相位检测器的输出信号去控制VCO(压控振荡器），就能改变其振荡频率直至相位差减小到零，由此达到了频率跟踪的目的。