①超声（ultrasound)声音是与人类生活紧密相连的一种自然现象。当声的频率高到超过人耳听觉的频率极限（一般取20kHz)时，人们就觉察不出声的存在，因而称这种高频率的声为“超”声。

②纵波（longitudinal wave) 声波在介质中传播时，介质质点振动方向与波传播方向相平行的波称为纵波。在纵波通过的区域内，介质各点发生周期性的稀疏和稠密，因此，纵波是胀缩波。

③横波（transverse wave)声波在介质中传播时，介质质点振动方向与波的传播方向相垂直的波称为横波。横波只能在具有切变弹件的介质中传播，因此它仅存在于高黏滞液体和固体中。在横波通过的区域，介质垂直于传播方向发生剪切形变，所以横波又称为切变波。由于横波只是使介质发生形变，而没有体积的变化，因此横波是畸变波。

④表面波（surface acoustic wave) 当声波在介质中传播时，能量集中在介质自由表面层或两种介质分界面附近的声波称为表面波。这种波的类型很多，例如在固体自由表面的瑞利波、声电波，在两种固体分界面附近的斯顿莱波，以及在液体的自由表面产生的表面波。

⑤板波（plate wave)当声波在板状介质中传播时，其波型称为板波。板波的类型有多种，其中主要的一种是兰姆（Lamb)波。

⑥连续波（continuous wave) 时间上持续存在的超声波。如波的振幅不随时间而变则为等幅型连续波，如波的振幅随时间做某种规律变化则为调制型连续波。

⑦脉冲波（impulsive wave)时间上短促存在的超声波，可以是周期性出现的重复性脉冲波。但存在声波的持续时间远小于无声波的静止时间。脉冲波可以是正弦波的短波列或冲击脉冲。

⑧反射（acoustic reflection)声波入射到两种声学特性阻抗不同的媒质之间的分界面上引起返回的过程。射向分界面的入射角等于其反射角。

⑨折射（ascoustic refraction) 因媒质中声速的空间变化而引起的声传播方向改变的过程。

⑩干涉（acoustic interference)频率相同或相近的声波在同一声场区域内传播时相叠加所出现的声场现象，这时合成声场参量的幅值空间分布和时间分布不同于原有声场的量。

⑪衍射（acoustic diffraction)声波遇到障碍物或其他媒质时，因阻抗不连续性而使声波的波阵面引起畸变的现象称为衍射。

⑫吸收（acoustic absorption)声波在媒质内传播过程中，部分声能转换为热能或其他分子能量现象。

⑬空化（acoustic cavitation)向液体中辐射声波时，在一定压强下，液体中出现微小气泡，这些微小气泡将随着声压的振动做振荡，或者伴随生长、收缩以至崩溃。这种现象称为空化，这种微小气泡称为空化泡。