当声波从一种介质向另一种介质传播时，如果两者的声阻抗不同，就会在其分界面上产生反射和透射现象，使一部分能量返回第一种介质，另一部分能量穿过界面进入第二种介质而继续向前传播。

如果界面的尺寸大于声束的直径，称为大界面。这时，其反射规律遵循几何光学的反射定律：反射角β等于入射角α (见图2-7)。显然，当超声的入射角大于0°时，由于反射角等于入射角，反射的声束很难被同一探头所接收。所以在接收时应注意侧动探头，使入射声束方向与被探物体器的表面垂直，以期得到尽可能多的回声。反射波的强弱是由两种介质的声阻抗差所决定的，声阻抗差越大，反射越强。

如果界面的尺寸小于声束的直径，称为小界面。当入射超声遇到小界面时，呈散射模式，即反射无一定的方向。这时，探头所接收到的散射回声的强度与入射角无明显的关系。

如果界面的尺寸小于半个波长(λ/2)时，超声即绕过此界面而继续向前传播，不产生任何反射，这种现象称为绕射。

这就说明，从理论上讲，超声所能识别的最小界面的尺寸应接近于λ/2。也就是说，釆用较高频率（波长短）的超声波，其识别能力就高些。比如，2.5MHz的超声的波长为0. 6mm，所能识别的最小界面是0.3mm。5MHz的超声，其波长为0. 3mm，所能识别的最小界面则是0.15mm。由此可见，探测小的物体，应选用较高频率的探头。

穿过大界面的透射声束，当两种介质的声速不同时，就会偏离入射声束的方向而传播， 这种现象称为折射（见图2-7）。当入射角大于某一临界角时，其折射的声束会重新进入第一种介质，而完全不能进入第二种介质，造成第二种介质中的“失照现象"，这种现象叫做全反射。